2 Samuel 6:2

Et David, avec tout le peuple qui était auprès de lui, se mit en marche depuis Baalé-Juda pour faire monter de là l'arche de Dieu sur laquelle est invoqué le Nom, le nom de l'Eternel des armées qui réside entre les chérubins.
Que signifie 2 Samuel 6:2 ?
"David et tout le peuple d'Israël se réjouirent en dansant devant l'Arche de l'Alliance, avec tout leur cœur et toute leur force."