Deutéronome 24:22

Et tu te souviendras que tu as été esclave au pays d'Egypte ; c'est pourquoi je te commande d'agir ainsi.
Que signifie Deutéronome 24:22 ?
"Tu n'oublieras pas de laisser des épis de blé dans ton champ pour les pauvres et les étrangers, afin que tous puissent manger à leur faim."