Deutéronome 6:6

Et ces commandements que je te donne aujourd'hui seront sur ton cœur.
Que signifie Deutéronome 6:6 ?
"Tu les inculqueras à tes enfants et tu en parleras quand tu seras chez toi, quand tu seras en voyage, quand tu te coucheras et quand tu te lèveras."