Lévitique 19:20

Si un homme a commerce avec une femme et que ce soit une esclave unie à un autre homme et qui n'a pas été rachetée ou affranchie, ils seront châtiés, mais non punis de mort, car elle n'était pas affranchie.
Que signifie Lévitique 19:20 ?
Tu ne coucheras point avec la femme de ton prochain pour te souiller avec elle.