Lévitique 26:40

Et ils confesseront leur iniquité et l'iniquité de leurs pères dans leurs transgressions qu'ils ont commises contre moi et dans la résistance qu'ils m'ont opposée.
Que signifie Lévitique 26:40 ?
"Si vous confessez vos fautes et celles de vos ancêtres, Dieu vous pardonnera et vous ramènera dans sa grâce."