Matthieu 3:3

Car c'est ici celui dont a parlé Esaïe le prophète, en disant : Voix de celui qui crie dans le désert : Préparez le chemin du Seigneur, aplanissez ses sentiers.
Que signifie Matthieu 3:3 ?
"Préparez le chemin du Seigneur, rendez ses sentiers droits."